小说《三国演义》中，魏延作战勇猛，武功高超，足智多谋。然而他自傲，叛逆，常常不听话。因此，在罗贯中的笔下，他虽然有能力，但却是一个典型的小人。得益于诸葛亮敏锐的眼力和良好的看脸能力，他早就看出魏延的后脑勺有一根“叛逆骨”。他知道自己不会愿意长期处于别人的手下，死后一定会抛弃蜀汉。因此，他在临终前，将军队的指挥权委托给了常侍。杨仪还将《秘笈》交给马超的弟弟马岱，让他一旦找到魏延叛乱的证据，就杀掉魏延。
魏延无意造反，诸葛亮临终前也没有安排杀他。但从正史《三国志》记载的线索来看，魏延从来没有任何谋反的意图，也没有冒险或起兵谋反。易丈君只是不服，不服。 《三国志》记载，五丈原病危时，诸葛亮与心腹杨仪、费祎、姜维三位心腹人秘密商定了撤退计划。诸葛亮最后一次北伐曹魏，本来是用魏延作为先锋，但撤退时却奉命切断后方，而姜维则被放在中间（原本是“第二”）。如果魏延不听命令，军队就会离开他并撤退。诸葛亮死后，杨仪按照他的计划，派费祎去试探魏延的意图。原来，魏延是一位坚决的北伐主义者，杨仪等人担心他不肯撤退，会影响北伐军撤军计划的顺利实施。
魏延实在是不想退。他对费祎说：“宰相虽死，我还在，亲族官员可以料理后事，我应该率领大军去讨伐贼人，怎能以一人之死来毁灭天下呢？” “魏延是谁？你好好侍奉杨仪，到头来当上将军吧！”
魏延的意思是，丞相虽然死了，但我还在。北伐伟业仍将继续。首相府的人可以先将首相的灵柩运回去安葬。我就留在这里，继续率军征伐魏国。天下大事怎能因一人之死而付之东流？再说了，我魏延是谁，竟敢听杨仪的命令？切断他的后路？然后他和费祎制定了作战计划，哪部分部队应该撤退？哪部分部队留下来继续战斗，并请费祎共同将计划传达给诸将。
费祎骗他说：“杨仪是文官，不熟悉军事，他不会反对你的意愿，不如让我回去和他商量一下再做决定。”说完，他策马而去，快步返回了营地。费祎走后，魏延越发觉得不对劲，后悔当初不该放他走。如果他派军士去追的话，他早就消失了。
魏延被别人杀了
魏延派人前去查探，却发现杨仪等人已下令撤出营寨。他们不是打算放过自己的部队吗？魏延得知真相后，怒不可遏，率军追击，希望能赶在蜀军主力前面拦截。试想一下，如果魏延真想造反，他为什么要率军往蜀方向走，而不是北上投降呢？都督杨仪率军日夜兼程直奔汉中。魏延部落率先占领了南谷口，挡住了后来赶到的蜀军主力。杨仪遣将军和平出战。何平对着魏延的先锋大喝道：“丞相刚刚去世，你竟敢这么做？”魏延的将士都明白魏延有错，心里愧疚，不想互相残杀，于是赶紧散去。魏延一下子就变成了“单纯的统帅”。他无意投魏，只得带着儿子和几个亲信逃往汉中（他仍然没有北逃投魏）。杨仪并没有放弃，而是派马岱率部追击，最终追杀了魏延等人。
据史料记载，魏延不仅作战勇猛，而且性格睿智、坚韧。他一直看不起公务员杨仪，两人积怨很深。魏延和杨仪经常吵架，诸葛亮多次未能调和他们，深感遗憾。魏延是一位武将，吵闹时喜欢使用暴力。他曾拔剑威胁杨仪。杨贵妃是文官，无权拴鸡，只能向诸葛亮哭诉。
所以，最讨厌魏延的人就是杨仪。想要杀魏延的人，也是杨仪。
诸葛亮死后，大军退入蜀地。奉命截断后方的魏延不愿后退，便先去拦截杨仪。目的是阻止他撤退，继续“袭贼”。这不是叛乱。否则，就很难解释他不是北逃而是南下了。杨仪随即在军中制造舆论，诬陷魏延起兵造反，并怂恿马岱一举杀死了他。魏延并不是死于诸葛亮临终“密谋”，而是死于文武不和。
永恒的不公
三国的另一本史书《魏略》记载：诸葛亮病重，预感自己时日无多。他原本安排身经百战的魏延担任副手，这意味着他将大权交给了魏延。杨仪一直与魏延不和，担心他掌权后会加害她，就散布魏延要投降曹魏的谣言，然后率兵突然进攻魏延。魏延猝不及防，无力抵抗，只得带着残军逃走，却被杨仪部下追杀。
这两种说法哪一个是真还是假？三国史权威吕思勉认为，这两种说法都不真实。他推测，诸葛亮病危时，还没来得及制定撤退计划就去世了。宰相死后，杨仪、费祎、姜维等人秘密制定了撤退计划。他们知道魏延主张北伐，担心他不听命令，就派费祎前去查探魏延。果然，魏延不愿意退出。他坚持要再制定一份军事计划，并邀请费祎共同发布。费祎逃走后，杨仪等人自知无路可救，只好不理他，打算率领主力回蜀。
魏延得知这个消息后，勃然大怒。他打算趁主力收拾行装，尚未破营撤退，率先占领南谷口。事已至此，两军只好分室作战，正式交战。魏延虽然是三军中最勇猛的，但他的军队是蜀军的先锋，数量也不是很多。杨仪是丞相幕府军中的一员，北伐军的主力都在他的掌控之下。寡不敌众，魏延惨遭殴打。输还是输。
魏延是蜀国将领。他死后，必须被宣告有罪。结果被诬陷叛魏。然而，《三国志》中只有几句话：“魏延没有北投，而是回到了南方，想要杀掉杨仪等人，这是他的初衷，不方便背叛。”他。”由此可见，魏延因与杨仪内讧而死，死后又被陷害密谋造反。他的死堪称千古冤案。
一代名将，蜀汉国防的中流砥柱
魏延原本是从军，后来跟随刘备到了四川。他作战勇敢，足智多谋，立下许多战功。魏延不仅是刘备时期的重要将领，也是刘禅即位初期蜀汉当之无愧的国防支柱。刘备拿下汉中后，并没有启用张飞、赵云等老将，但他眼光敏锐，认人才。他提拔当时还默默无闻的魏延为汉中太守，地位仅次于关羽、张飞。魏延没有辜负刘备的厚望。他将兵力部署在汉中周边的军事要塞，坚守汉中。
虎视眈眈的曹魏大军无法集中兵力，无法前进。
魏延也是一位战略家，既有谋略，又有勇猛。他的军事才能并不逊色于诸葛亮，甚至在用兵方面，他甚至可能超过了诸葛亮。诸葛亮第一次出兵北伐时，魏延多次向他提出了一个让后世无数军事家印象深刻的策略：大军离开汉中后，分成两路，一支出斜谷，一支出关。其余出子午谷，直进关中。核心——长安。
这个策略看似有风险，但可以尝试。诸葛亮用兵极为谨慎，拒绝了魏延的出奇制胜之计。而是采用了“一切必败”的稳妥策略。他多次前往岐山却无功而返……蜀国灭亡时，刘禅最宠爱的宦官黄皓竟感叹：“如果魏延在，情况就不会这样了！”这意味着，如果魏延在，蜀汉就不会灭亡这么快。魏延的能力和威望由此可见。
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